AI+3D視覺+機器人，哈工智能攜手昇視唯盛讓機器人更懂應用
作者：哈工智能
日期：2022.07.21
如果說工業機器人相當于工人的手臂，那么融合3D視覺的機器人就擁有了工人的手和眼。
如果直接給機器人裝上“AI+3D視技術”，就是在手和眼的基礎上，使機器人擁有了“大腦”。
“大腦”的結合，讓機器人更懂應用。
機器人技術，是哈工智能業務發展的技術基礎。
為拓寬旗下機器人本體的應用場景，哈工智能通過大量研發與實驗，將旗下孵化公司昇視唯盛新近研發的“AI+3D視覺技術”與自身成熟的“機器人技術”相融合，進一步實現機器人有手、有眼、有腦，達到更快、更準、更好的應用效益：
大幅降低使用門檻；
大幅提升工作效率；
大幅降低應用成本。
近年來，制造業在使用機器人時，需求逐步升級，傳統的工業機器人已不能很好地滿足錯綜復雜的生產環境，讓機器人擁有“眼睛”，成為工業機器人企業的必備技能。當機器人擁有了“眼睛”，它將更有“人性”。哈工智能也在謀劃布局機器視覺技術，以助力旗下工業機器人本體謀求更堅實的競爭壁壘，更廣闊的發展空間。昇視唯盛，是哈工智能產業版圖中的一員，其團隊通過長時間地聚焦研發，將3D機器視覺與AI智能感知算法、機器人路徑自主避障算法相結合，創新性開發出一套可靈活應用于工業機器人本體的視覺系統。該系統可以幫助機器人實現：能看見，會思考，精準識別物體，自主規劃執行路徑。3D機器視覺，是該視覺系統的核心技術之一，它相當于機器人的眼睛，讓機器人看到并理解三維世界，從而進行自主工作。
該系統應用的3D視覺，抗干擾性強，能夠高精度識別3.8米以內的物體，速度最快達到1s以內，精度更是控制在1mm以內，識別水平處于行業領先。AI智能感知算法，是該視覺系統的另一核心技術，它能使機器人在不同細分領域場景下、以及在更高復雜程度的環境下，表現出更加穩定精確的識別效果。機器人路徑自主避障算法，亦是該視覺系統的核心技術，它使機器人可以自主計算出最優避障抓取路徑，輸出高精度的6D位姿。在高識別精度的視覺系統上，AI智能感知算法、機器人路徑自主避障算法等人工智能技術的加持，讓機器視覺可以達到更穩定、更自主的應用效果。對于五花八門的制造場景，視覺技術的應用，必須保障技術的高精準、高穩定，否則應用將無法解決實際問題。哈工智能孵化的昇視唯盛機器視覺技術，不僅實現了高精度、高穩定性的識別，并在AI技術的融合下，使得機器人在執行工作時能夠保持高準確率、高自主性，并且視覺系統具備良好的適配性，可靈活應用于各大品牌的工業機器人。市場對工業機器人的想象，不是要“有手、有眼又有腦”，而是要解決實際問題，機器人能夠更穩定地、更高效、更低成本得應用。自從人口紅利對于制造業的發展推動力減弱，工廠招工難、招工成本高等幾乎成為每個工廠的棘手問題，這無疑為工業機器人打開發展空間，而由于應用門檻較高，這又阻礙了工業機器人的市場進程。在使用門檻上，帶有機器視覺系統的工業機器人更是難上加難。傳統情況下，工業機器人調試完成，視覺技術需要進行新一輪調試，而雙方結合后，雙系統的適配性又帶來應用挑戰。除了使用門檻、調試成本，系統適配等問題，兩套設備的成本對于大部分客戶企業來說，依然存在壓力。一邊是工業數智化的升級需求，一邊是技術與成本的兩座大山，客戶企業面臨兩難選擇。為助力制造企業跨越阻礙，哈工智能結合客戶真實使用場景，將機器人技術與視覺技術相結合，率先為客戶降低應用壁壘，輕松上道工業數智化。哈工智能攜手旗下昇視唯盛與旗下哈工現代機器人，直接打通機器人系統與視覺系統，實現雙系統和諧統一。
由于系統的融合，消除了兩個系統可能存在的不兼容而導致的bug、死機、通訊丟失等問題，也使得工業機器人自身的系統更加穩定，識別技術更加精準。
在系統穩定的基礎上，哈工智能會在旗下哈工現代機器人本體出廠前，將機器視覺系統與本體系統實現完美融合，并在AI技術的加持下，大幅降低客戶的部署成本。
傳統情況下，研發人員在接到新機器人項目后，根據項目復雜程度不同，第一步設計方案，第二步調試機器人，第三步調試視覺系統，部署時間半個月不等，而直接使用哈工智能融合視覺系統后的機器人本體產品，部署時間可大幅縮短至3-5天。實際使用時，由于機器人具備路徑自主避障算法技術，使得工業機器人的應用擺脫傳統的工程師在現場通過逐點示教的方式完成部署，而讓機器人可以自主計算出無碰撞、符合工藝需求的運動軌跡，這將大幅降低人工反復調試最優路徑的部署成本。為進一步降低使用門檻，機器人控制實現UI端到端操作，拋棄市面上現有視覺軟件系統的復雜界面，頁面更扁平、簡潔、易操作，系統采用B/S架構，可實現快速遠程更新機器人與視覺應用，更高效的遠程部署與迭代。
由此，客戶可以自主遠程調整機器人的運動路徑，降低使用門檻，并在先進的AI算法的保障下，免后期維護。
除此之外，由客戶使用數據反饋，哈工智能融合視覺系統的機器人本體可一定程度上降低用戶原本購買兩套設備的成本，結合時間成本，成本可下降30%-50%，并實現整體工藝效率較人工，效率提升近50%。近年來，機器視覺的市場發展很快，原因在于智能制造對機器人提出了新的要求，擁有柔性化、模塊化、智能化特點的機器人市場需求明確且旺盛。據高工機器人產業研究所（GGII）研報表示，2021年機器視覺市場熱度延續，并將以20%-30%的速度持續增長，預計到2023年機器視覺市場規模有望達到155.6億元。哈工智能旗下孵化的昇視唯盛機器視覺技術與旗下哈工現代機器人本體有效協同，使得機器人套機：智能視覺機器人，可廣泛應用于各大行業，完成無序分揀、零件上料、拆碼垛、視覺定位、軌跡引導、視覺缺陷檢測等各項工藝。目前，該套機產品已經在汽車行業、電動車行業、物流行業、食品行業、電商行業等取得實際應用，并獲得客戶認可。哈工智能基于人工智能技術、機器視覺技術、機器人技術深度研發，立足于市場，為客戶降低使用門檻，為企業解決實際問題，使工業機器人有手、有眼、有腦，更懂實際應用。
